FFRLS电池参数辨识matlab代码

以下是一个基于FFRLS算法的电池参数辨识的MATLAB代码示例：

% 定义电池模型
R0 = 0.1; % 电池内阻
C = 100; % 电池容量
alpha = 0.6; % 电池自放电系数
t = 0:0.1:100; % 时间序列

% 生成电池测试数据
u = 1.5*ones(size(t)); % 输入电压
y = sim_battery(u, R0, C, alpha); % 输出电压

% 定义FFRLS算法参数
theta = [0.1; 0.1; 0.1]; % 初始参数
P = eye(length(theta)); % 初始协方差矩阵
lambda = 0.99; % 遗忘因子
gamma = 1e-5; % 收缩因子

% 运行FFRLS算法
for k = 1:length(t)
    % 构造输入矢量
    x = [u(k); y(k)];
    
    % 计算预测输出
    y_hat = theta.' * x;
    
    % 计算误差
    e = y(k) - y_hat;
    
    % 更新参数
    P = (lambda^-1) * P - ((lambda^-1) * P * x * x.' * P) / (gamma + x.' * P * x);
    theta = theta + P * x * e;
end

% 输出参数估计结果
fprintf('R0 = %f\n', theta(1));
fprintf('C = %f\n', theta(2));
fprintf('alpha = %f\n', theta(3));

其中，`sim_battery`函数实现了电池模型的仿真，代码如下：

function y = sim_battery(u, R0, C, alpha)
% 电池模型仿真函数
y = zeros(size(u));
y(1) = u(1) - R0 * u(1) / C;
for k = 2:length(u)
    y(k) = (1 - alpha) * y(k-1) + u(k) - R0 * u(k) / C;
end
end

使用此代码，可以对电池进行参数辨识，得到电池的内阻、容量和自放电系数等参数。