matlab双目标定 校正

双目标定是指在双目视觉系统中，通过对两个摄像机的内部参数和外部参数进行标定，确定两个摄像机之间的基线长度和相对位置关系，从而实现双目视觉系统的三维重建和测量等功能。

而校正则是在双目标定完成后，对摄像机产生的畸变进行校正，以提高测量精度和图像质量。

在MATLAB中，可以通过Computer Vision Toolbox进行双目标定和校正。具体步骤如下：

1.采集一组标定图像，包括多个不同的角度、距离和姿态。

2.使用单目标定函数，分别标定每个摄像机的内部参数。

3.使用双目标定函数，计算出两个摄像机的外部参数。

4.使用双目标定结果进行校正，根据畸变模型进行像素坐标的校正。

5.测试校正效果，可以使用视差计算函数进行测试。

以上是简要的流程，具体实现可以参考MATLAB官方文档或相关教程。

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matlab双目标定矫正

要在MATLAB中进行双目标定矫正，首先需要下载并安装MATLAB标定工具箱。将该工具箱解压到MATLAB的工作目录下，并将其包含到MATLAB的工作路径下。运行calib_gui可打开MATLAB标定工具箱主界面。这个工具箱可以先进行单目标定，然后再进行双目标定，并将结果保存在xml文件中。这个xml文件是opencv支持的文件格式。

在进行双目标定之前，需要确保你的MATLAB版本支持双目标定。某些版本的MATLAB自带的标定工具箱只支持单目标定。如果你的版本不支持双目标定，你可以从http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/#examples下载一个双目标定的工具箱[3]。

一旦你准备好了工具箱，你可以使用其中的函数来进行双目标定。具体的步骤可以在工具箱的文档中找到，或者你可以搜索相关资料来获取更详细的解释。双目标定的过程通常包括拍摄一系列的图像，提取和匹配图像中的特征点，计算相机的内外参数，最后进行双目矫正以获得校正后的图像。你可以按照工具箱的指导进行这些步骤来完成双目标定矫正的过程。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>

matlab双目标定工具箱

MATLAB提供了一个功能强大的双目标定工具箱，用于对双目摄像头进行标定。该工具箱包含了一系列函数和工具，可以帮助用户对双目摄像头进行内参和外参的标定，以及进行立体视觉的相关计算。

在MATLAB的Image Processing Toolbox中，双目标定工具箱主要包含以下几个函数：

1. `stereoParameters`：用于创建一个存储双目标定结果的数据结构，该结构包含了相机的内参数、外参数和畸变参数。

2. `stereoCameraCalibrator`：用于通过采集多组双目图像并进行角点检测，自动计算相机的内参数和畸变参数。

3. `estimateCameraParameters`：用于手动标定相机的内参数和畸变参数，可以通过输入已知的世界坐标和对应的图像坐标来进行计算。

4. `rectifyStereoImages`：用于对双目图像进行校正，使得两个摄像头的图像平面在同一个平面上，并且对应的像素点在同一行。

使用这些函数，可以方便地对双目摄像头进行标定，并得到相机的内参、外参和畸变参数。同时，还可以通过校正双目图像，使得后续的立体视觉计算更加准确可靠。

请注意，以上提到的函数在不同版本的MATLAB中可能会有所不同，建议查阅相应版本的文档进行使用。