matlab双目标定 校正

双目标定是指在双目视觉系统中，通过对两个摄像机的内部参数和外部参数进行标定，确定两个摄像机之间的基线长度和相对位置关系，从而实现双目视觉系统的三维重建和测量等功能。

而校正则是在双目标定完成后，对摄像机产生的畸变进行校正，以提高测量精度和图像质量。

在MATLAB中，可以通过Computer Vision Toolbox进行双目标定和校正。具体步骤如下：

1.采集一组标定图像，包括多个不同的角度、距离和姿态。

2.使用单目标定函数，分别标定每个摄像机的内部参数。

3.使用双目标定函数，计算出两个摄像机的外部参数。

4.使用双目标定结果进行校正，根据畸变模型进行像素坐标的校正。

5.测试校正效果，可以使用视差计算函数进行测试。

以上是简要的流程，具体实现可以参考MATLAB官方文档或相关教程。