双目标定matlab

在Matlab中进行双目相机标定有两种方式，手动标定和自动标定。手动标定比较繁琐，而自动标定则可以使用Matlab工具箱进行。具体的自动标定过程可以参考这篇博客：matlab双目标定（详细过程）[1]。在标定完成后，可以获得双目相机的标定参数，包括相机的偏移矩阵和旋转矩阵。其中，TranslationOfCamera2表示相机2相对于相机1的偏移矩阵，可以直接使用；RotationOfCamera2表示相机2相对于相机1的旋转矩阵，需要转置之后才能使用[3]。标定完成后，可以进一步进行双目校正、匹配以及生成深度图等操作[2]。