双目标定 GPS matlab

双目标定 GPS matlab需要进行以下步骤：

1. 收集双目摄像头的数据（图像）和 GPS 数据；
2. 通过标定板标定双目摄像头，获得相机内参和畸变参数；
3. 对双目图像进行立体匹配，得到对应的像素点对；
4. 将像素点对转换为世界坐标系下的三维坐标点；
5. 使用 GPS 数据和三维坐标点进行外部定位，获得相机的位姿信息。

在 MATLAB 中，可以使用 Computer Vision Toolbox 中的函数进行双目标定和匹配，使用 Navigation Toolbox 中的函数进行外部定位。