matlab双目标定

在MATLAB中进行双目标定可以使用Computer Vision Toolbox中的函数。下面是一个简单的双目标定的示例：

% 读取左右相机的标定图像
leftImage = imread('left.jpg');
rightImage = imread('right.jpg');

% 定义标定板参数
squareSize = 30; % 标定板上每个方格的尺寸（mm）
boardSize = [9, 6]; % 标定板上每行和每列的角点数

% 检测左右相机的角点
[imagePoints, boardSize] = detectCheckerboardPoints({leftImage, rightImage});

% 生成世界坐标系中的角点坐标
worldPoints = generateCheckerboardPoints(boardSize, squareSize);

% 进行双目标定
stereoParams = estimateCameraParameters(imagePoints, worldPoints);

% 显示标定结果
figure;
showExtrinsics(stereoParams);

% 保存标定结果
save('stereoParams.mat', 'stereoParams');

在上述代码中，我们首先读取了左右相机的标定图像。然后定义了标定板的参数，包括每个方格的尺寸和标定板上每行和每列的角点数。接下来，我们使用`detectCheckerboardPoints`函数检测左右相机的角点，并使用`generateCheckerboardPoints`函数生成世界坐标系中的角点坐标。最后，我们使用`estimateCameraParameters`函数进行双目标定，并使用`showExtrinsics`函数显示标定结果。标定结果可以保存在`stereoParams.mat`文件中。

上述代码仅为示例，实际应用中可能需要根据具体情况进行调整。