fatal: unable to access 'https://github.com/strasdat/Sophus.git/': Failed to connect to github.com port 443: 拒绝连接

这个错误通常是由于网络问题或者代理设置导致的。您可以尝试以下几种解决方法：

1. 检查您的网络连接是否正常，尝试重新连接网络。

2. 检查您的防火墙和代理设置，确保允许 Git 访问互联网。如果您使用的是代理，可以执行以下命令配置 Git 使用代理：

   git config --global http.proxy http://proxyuser:proxypwd@proxy.server.com:port
   git config --global https.proxy https://proxyuser:proxypwd@proxy.server.com:port

其中，`proxyuser` 和 `proxypwd` 是您代理服务器的用户名和密码，`proxy.server.com` 和 `port` 是代理服务器的地址和端口。

3. 使用 SSH 协议来进行 Git 操作，这样可以避免使用 HTTPS 协议时出现的网络问题。您可以参考上一个问题的回答使用 SSH 协议。

如果以上方法无法解决问题，您可以尝试使用 VPN 或者联系网络管理员寻求帮助。