ubuntu18.04 打开串口/dev/ttyUSB0 时，提示input/output error

这种情况通常是由于权限设置或串口设备损坏导致的。

首先，您需要确保您的用户具有访问 `/dev/ttyUSB0` 的权限。您可以通过将用户添加到 `dialout` 组来解决此问题：

sudo usermod -aG dialout <username>

然后，您可以尝试重新连接串口设备并打开 `/dev/ttyUSB0`。如果仍然无法打开，请检查设备是否已损坏或占用。您可以使用 `dmesg` 命令查看系统日志，以了解是否存在与串口设备相关的错误信息。

如果您确定设备没有损坏并且仍无法打开，请尝试使用其他串口工具或更换 USB 线缆。

相关问题

ubuntu18.04 ros 不保存/root/.ros/log

在ROS中，日志文件默认保存在`~/.ros/log`目录下，而不是`/root/.ros/log`目录下。如果你想将日志文件保存在`/root/.ros/log`目录下，可以通过设置`ROS_HOME`环境变量来更改默认路径，例如：

export ROS_HOME=/root/.ros

这样，ROS会将日志文件保存在`/root/.ros/log`目录下。但是需要注意的是，在root用户下运行ROS节点，可能会面临一些安全风险，因此不建议在root用户下运行ROS节点。

如何解决ubuntu18.04循环登录/卡在开机界面/无法进入图形界面的问题09-14文

解决Ubuntu 18.04循环登录/卡在开机界面/无法进入图形界面的问题可以尝试以下几种方法：

1. 检查显卡驱动：首先，通过键盘组合Ctrl + Alt + F3进入终端界面。输入用户名和密码登录系统。然后通过以下命令更新系统：sudo apt update && sudo apt upgrade。重启后，尝试更新显卡驱动：sudo ubuntu-drivers autoinstall。

2. 重新安装LightDM：在终端中输入以下命令进行卸载：sudo apt remove lightdm。然后重新安装LightDM：sudo apt install lightdm。

3. 重置用户配置文件：在登录界面，按下Ctrl + Alt + F3组合键进入终端。使用用户名和密码登录系统。然后使用以下命令备份并删除用户配置文件：mv ~/.config ~/.config.bak。重启后，尝试重新登录。

4. 检查硬件兼容性：有时候出现循环登录或无法进入图形界面的问题可能与硬件兼容性有关。尝试通过安装不同版本的Ubuntu或者更新硬件驱动程序来解决问题。

5. 修复破损的系统文件：在终端中输入以下命令修复破损的系统文件：sudo apt install --reinstall ubuntu-desktop。然后重启系统。

请注意，在进行上述操作之前，请备份重要的数据，以免发生数据丢失。如果以上方法都不起作用，您可能需要考虑重新安装Ubuntu系统。