Failed to shutdown: context is zero-initialized, at /tmp/binarydeb/ros-foxy-rcl-1.1.14/src/rcl/init.c:241

这个错误通常是因为ROS2的节点没有正确初始化或者没有正确关闭导致的。

可能的原因及解决方法如下：

1. 没有正确初始化ROS2节点

在使用ROS2节点之前，需要先调用`rclpy.init()`函数进行节点初始化。如果在关闭节点之前没有调用`rclpy.init()`函数，会导致上述错误。因此，应该在使用ROS2节点之前调用`rclpy.init()`函数进行节点初始化，例如：

import rclpy

rclpy.init()

2. 没有正确关闭ROS2节点

在退出ROS2节点之前，需要调用`rclpy.shutdown()`函数来关闭节点。如果在退出程序之前没有调用`rclpy.shutdown()`函数，会导致上述错误。因此，在退出程序之前应该调用`rclpy.shutdown()`函数，例如：

import rclpy

# 执行ROS2节点操作

rclpy.shutdown()

总之，如果出现上述错误，需要检查ROS2节点的初始化和关闭是否正确，并进行相应的调整。

相关问题

version: "3" services: tomcat: image: "tomcat:latest" restart: always container_name: tomcat environment: - TZ=Asia/Shanghai ports: - 8888:8080 volumes: - ./conf/server.xml:/usr/local/tomcat/conf/server.xml - ./logs:/usr/local/tomcat/logs - ./webapps:/usr/local/tomcat/webapps

这个Docker Compose文件看起来很不错，您已经正确地将Tomcat容器映射到主机端口8888和本地的server.xml、logs和webapps目录。但是，您的server.xml配置文件可能有问题，因此Tomcat容器可能无法正常启动。您可以检查server.xml文件是否正确配置了Tomcat实例。以下是一个示例server.xml文件的示例配置：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<Server port="8005" shutdown="SHUTDOWN">
  <Listener className="org.apache.catalina.startup.VersionLoggerListener" />
  <Listener className="org.apache.catalina.core.AprLifecycleListener" SSLEngine="on" />
  <Listener className="org.apache.catalina.core.JasperListener" />
  <Listener className="org.apache.catalina.core.JreMemoryLeakPreventionListener" />
  <Listener className="org.apache.catalina.mbeans.GlobalResourcesLifecycleListener" />
  <Listener className="org.apache.catalina.core.ThreadLocalLeakPreventionListener" />

  <GlobalNamingResources>
    <Resource name="UserDatabase" auth="Container"
              type="org.apache.catalina.UserDatabase"
              description="User database that can be updated and saved"
              factory="org.apache.catalina.users.MemoryUserDatabaseFactory"
              pathname="conf/tomcat-users.xml" />
  </GlobalNamingResources>

  <Service name="Catalina">
    <Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1"
               connectionTimeout="20000"
               redirectPort="8443" />

    <Engine name="Catalina" defaultHost="localhost">
      <Realm className="org.apache.catalina.realm.LockOutRealm">
        <Realm className="org.apache.catalina.realm.UserDatabaseRealm"
               resourceName="UserDatabase"/>
      </Realm>

      <Host name="localhost"  appBase="webapps"
            unpackWARs="true" autoDeploy="true">
        <Valve className="org.apache.catalina.valves.AccessLogValve" directory="logs"
               prefix="localhost_access_log" suffix=".txt"
               pattern="%h %l %u %t &quot;%r&quot; %s %b" />

        <Context path="" docBase="ROOT" debug="0" reloadable="true"/>
      </Host>
    </Engine>
  </Service>
</Server>

如果您的server.xml文件类似于上面的示例，并且正确配置了Tomcat实例，那么您的Docker Compose文件应该能够正常工作了。

[root@yundao-kafka src]# ./redis-cli shutdown Could not connect to Redis at 127.0.0.1:6379: Connection refused

根据提供的引用内容，你在执行`./redis-cli shutdown`命令时遇到了连接被拒绝的问题。这可能是因为Redis服务器没有运行或者端口号不正确导致的。你可以按照以下步骤来解决这个问题：

1. 首先，确保Redis服务器正在运行。你可以使用以下命令来检查Redis服务器的状态：

sudo systemctl status redis

如果Redis服务器没有运行，你可以使用以下命令来启动它：

sudo systemctl start redis

2. 如果Redis服务器正在运行，但你仍然无法连接到它，那么可能是因为Redis服务器的端口号不正确。默认情况下，Redis服务器使用6379端口。你可以使用以下命令来检查Redis服务器的配置文件，确认端口号是否正确：

sudo nano /etc/redis/redis.conf

在配置文件中，找到以下行：

port 6379

确保端口号与你尝试连接的端口号一致。如果不一致，你可以修改配置文件并重启Redis服务器。

3. 如果以上步骤都没有解决问题，那么可能是防火墙阻止了对Redis服务器的访问。你可以使用以下命令来检查防火墙规则：

sudo iptables -L

如果你看到有关Redis服务器端口的防火墙规则，请确保允许对该端口的访问。你可以使用以下命令来添加防火墙规则：

sudo iptables -A INPUT -p tcp --dport 6379 -j ACCEPT

然后，重新尝试连接到Redis服务器。