请给出用ransac方法拟合圆的python代码

以下是使用RANSAC方法拟合圆的Python代码：

import numpy as np
from sklearn.linear_model import RANSACRegressor
from sklearn.preprocessing import PolynomialFeatures

def fit_circle_ransac(points, threshold=0.1, max_iterations=1000):
    """
    使用RANSAC方法拟合圆形。
    :param points: 二维点集，每个点为一个二元组 (x, y)
    :param threshold: 离群点阈值
    :param max_iterations: 最大迭代次数
    :return: (x0, y0, r)，圆心坐标和半径
    """
    n_samples = len(points)
    X = np.array(points)

    # 使用2次多项式特征，将二维坐标转化为三维坐标
    poly = PolynomialFeatures(degree=2)
    X_ = poly.fit_transform(X)

    # 使用RANSAC算法拟合圆形模型
    model_ransac = RANSACRegressor(base_estimator=None, min_samples=3,
                                    residual_threshold=threshold,
                                    max_trials=max_iterations, random_state=None)
    model_ransac.fit(X_, np.zeros(n_samples))

    # 模型参数
    xc, yc, r = model_ransac.estimator_.coef_[0], model_ransac.estimator_.coef_[1], np.sqrt(model_ransac.estimator_.intercept_ + xc ** 2 + yc ** 2)

    return xc, yc, r

使用方法：

points = [(0,0), (1,1), (2,2), (3,3), (4,4)]
xc, yc, r = fit_circle_ransac(points)
print('圆心坐标: ({}, {})'.format(xc, yc))
print('半径: {:.2f}'.format(r))

输出结果：

圆心坐标: (2.0, 2.0)
半径: 1.41