.\output\stm32f103.axf: Error: L6218E: Undefined symbol ADC_Cmd (referred from ad.o).

根据您提供的错误信息，\output\stm32f103.axf: Error: L6218E: Undefined symbol ADC_Cmd (referred from ad.o)，这是一个链接错误，指示在ad.o文件中引用了一个未定义的符号ADC_Cmd。

这个错误通常发生在编译和链接过程中，当编译器找不到对应的函数或变量的定义时会报错。在这种情况下，编译器无法找到ADC_Cmd函数的定义。

要解决这个问题，您需要检查以下几个方面：

1. 确保ADC_Cmd函数的定义存在于您的代码中。请检查ad.c或其他相关文件中是否有ADC_Cmd函数的定义。如果没有，请添加相应的函数定义。

2. 确保ADC_Cmd函数的声明存在于适当的头文件中，并且该头文件已经包含在ad.c或其他相关文件中。如果没有，请添加相应的函数声明和头文件包含。

3. 确保ADC_Cmd函数所在的源文件（ad.c）被正确地编译并链接到您的项目中。请检查编译选项和链接脚本是否正确配置。

4. 如果您使用了外部库或驱动程序，确保您已正确地包含和链接这些库文件，并且库文件中包含了ADC_Cmd函数的定义。

请检查以上几个方面，如果问题仍然存在，请提供更多的代码和详细信息，以便我能够更好地帮助您解决问题。