..\OBJ\PWM.axf: Error: L6218E: Undefined symbol ADC_Init (referred from ad.o).

这个错误是由于在链接过程中找不到符号 "ADC_Init" 的定义所致。在代码中调用了 "ADC_Init" 函数或变量，但链接器无法找到它的定义。

要解决这个错误，你需要确保在代码中包含了 "ADC_Init" 的定义。有几个可能的原因导致该错误：

1. 缺少对 ADC_Init 函数的定义。请确保在代码中有一个名为 "ADC_Init" 的函数的实现，并且其定义与调用处的声明匹配。

2. 缺少对 ADC_Init 变量的定义。如果 "ADC_Init" 是一个全局变量，那么请确保在代码中有对它的定义。

3. 缺少对 ADC_Init 所在的源文件的编译或链接。请确保将包含 ADC_Init 定义的源文件添加到编译器和链接器的输入中，以便正确地编译和链接该定义。

检查以上几点并进行必要的修改后，重新编译和链接代码，应该能够解决该错误。