..\OBJ\Template.axf: Error: L6218E: Undefined symbol TIM2_PWM_Init (referred from main.o).

这个错误通常是由于链接器无法找到对应的符号引用导致的。在你的代码中，可能存在以下几种情况：

1. 函数 `TIM2_PWM_Init` 的定义缺失：请确保在你的代码中正确定义了该函数，并且函数的实现与声明一致。

2. 函数 `TIM2_PWM_Init` 的声明缺失：如果你在某个源文件中使用了函数 `TIM2_PWM_Init`，请确保在使用之前已经正确声明了该函数。可以通过在使用之前添加函数原型或者头文件包含来解决此问题。

3. 编译选项或链接脚本错误：请检查编译选项和链接脚本是否正确配置，确保链接器能够正确找到函数 `TIM2_PWM_Init` 的定义。

4. 函数 `TIM2_PWM_Init` 位于其他源文件中：如果函数 `TIM2_PWM_Init` 的定义位于其他源文件中，可能需要将该源文件添加到编译器的编译选项中，以确保链接器可以找到该函数的定义。

请根据以上可能的原因逐一排查，并进行相应的修正。如果问题仍然存在，请提供更多关于你的代码和编译环境的详细信息，以便我能够更深入地帮助你解决问题。