..\OBJ\PWM.axf: Error: L6218E: Undefined symbol ADC_SoftwareStartConv (referred from adc3.o).

这个错误是由于链接器无法找到定义的符号 ADC_SoftwareStartConv 引起的。可能是因为您的代码中没有包含该符号的定义，或者链接器无法找到包含该定义的库文件。

要解决这个错误，您可以尝试以下几个步骤：

1. 确保您的代码中包含了 ADC_SoftwareStartConv 的定义。请检查您的源文件或头文件，确保定义了该函数或变量。

2. 如果定义在其他文件中，确保该文件被正确地包含在编译过程中。检查您的编译器选项，确保所有需要的源文件都被包含在编译过程中。

3. 如果 ADC_SoftwareStartConv 是来自外部库，确保链接器能够找到该库文件。检查您的链接器选项，确保库文件的路径被正确地指定。

4. 如果您使用的是第三方库，可能需要将其正确地安装和配置。请按照库的文档或说明进行安装和配置步骤。

如果您仍然无法解决问题，请提供更多关于您的项目和编译环境的信息，以便我们能够提供更具体的帮助。