定义一个Python函数动态的显示每一帧的车道线,车道线的描述是三次多项式,再使用测试用例进行测试
时间: 2024-05-03 09:23:10 浏览: 10
以下是一个Python函数,用于动态显示每一帧的车道线,车道线的描述是三次多项式:
```python
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from matplotlib.animation import FuncAnimation
def animate_lane_lines(polynomial_coeffs):
"""
动态显示每一帧的车道线
参数:
polynomial_coeffs:一个包含两个三次多项式系数的元组,例如((a1, b1, c1, d1), (a2, b2, c2, d2))
返回值:
None
"""
# 构造x轴坐标
x = np.linspace(0, 1, 100)
# 创建画布和坐标轴
fig, ax = plt.subplots()
# 初始化画布
ax.set_xlim(0, 1)
ax.set_ylim(0, 1)
# 定义用于绘制车道线的函数
def draw_lane_line(i):
# 清空画布
ax.clear()
# 计算左侧车道线的y轴坐标
a1, b1, c1, d1 = polynomial_coeffs[0]
y1 = a1 * x**3 + b1 * x**2 + c1 * x + d1
# 计算右侧车道线的y轴坐标
a2, b2, c2, d2 = polynomial_coeffs[1]
y2 = a2 * x**3 + b2 * x**2 + c2 * x + d2
# 绘制车道线
ax.plot(x, y1, color='red')
ax.plot(x, y2, color='blue')
# 创建动画对象
ani = FuncAnimation(fig, draw_lane_line, frames=100, interval=50)
# 显示动画
plt.show()
```
测试用例:
```python
# 定义左侧车道线和右侧车道线的三次多项式系数
polynomial_coeffs = ((-10, 20, -6, 1), (10, -20, 6, 0.5))
# 动态显示车道线
animate_lane_lines(polynomial_coeffs)
```
这将创建一个动态的画布,显示左侧车道线和右侧车道线的形状,这两条车道线的形状由三次多项式给出。在这个例子中,左侧车道线的多项式系数是`(-10, 20, -6, 1)`,右侧车道线的多项式系数是`(10, -20, 6, 0.5)`。您可以根据需要更改多项式系数来测试函数。