请用c语言写一个校验升级包的程序，这个升级包是从别的地方取到linux开发板上面的，需要整包校验如果校验成功进行recovery升级，失败则不升级，请详细展示代码并详细解释校验的流程，另外用c语言代码多举几个例子并详细解释,并详细解释这段代码fread(&actual_checksum, 1, sizeof(actual_checksum), fp) != sizeof(actual_checksum，并详细展示怎么样获取升级包中存储的校验和

好的，以下是一个简单的校验升级包的程序，代码中包含注释以帮助理解：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#define UPGRADE_FILE "upgrade.bin"   // 升级包文件名
#define CHECKSUM_SIZE 4             // 校验和占用的字节数

int main(void) {
    FILE *fp;
    unsigned char buf[1024];
    unsigned int actual_checksum = 0;
    unsigned int expected_checksum = 0;
    int read_len;

    // 打开升级包文件
    fp = fopen(UPGRADE_FILE, "rb");
    if (fp == NULL) {
        perror("Failed to open upgrade file");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 读取文件内容并计算校验和
    while ((read_len = fread(buf, 1, sizeof(buf), fp)) > 0) {
        for (int i = 0; i < read_len; i++) {
            actual_checksum += buf[i];
        }
    }

    // 获取升级包中存储的校验和
    fseek(fp, -CHECKSUM_SIZE, SEEK_END);
    if (fread(&expected_checksum, 1, CHECKSUM_SIZE, fp) != CHECKSUM_SIZE) {
        perror("Failed to read expected checksum from upgrade file");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 比较计算得到的校验和和存储在升级包中的校验和
    if (actual_checksum == expected_checksum) {
        printf("Checksum verification succeeded. Starting recovery upgrade...\n");
        // TODO: 开始recovery升级
    } else {
        printf("Checksum verification failed. Aborting upgrade.\n");
    }

    // 关闭升级包文件
    fclose(fp);

    return 0;
}

校验的流程如下：

1. 打开升级包文件。
2. 读取文件内容，并计算校验和。
3. 获取升级包中存储的校验和。
4. 比较计算得到的校验和和存储在升级包中的校验和。
5. 如果校验成功，则开始recovery升级，否则不升级。

下面是一些用c语言代码的例子：

// 示例1：计算一个字符串的校验和
unsigned int checksum = 0;
char *str = "Hello, world!";
int len = strlen(str);
for (int i = 0; i < len; i++) {
    checksum += str[i];
}
printf("The checksum of \"%s\" is %u\n", str, checksum);

// 示例2：计算一个整数数组的校验和
unsigned int nums[] = {1, 2, 3, 4, 5};
int n = sizeof(nums) / sizeof(nums[0]);
unsigned int checksum = 0;
for (int i = 0; i < n; i++) {
    checksum += nums[i];
}
printf("The checksum of [1, 2, 3, 4, 5] is %u\n", checksum);

// 示例3：计算一个文件的校验和
FILE *fp = fopen("example.bin", "rb");
if (fp == NULL) {
    perror("Failed to open file");
    exit(EXIT_FAILURE);
}
unsigned int checksum = 0;
unsigned char buf[1024];
int read_len;
while ((read_len = fread(buf, 1, sizeof(buf), fp)) > 0) {
    for (int i = 0; i < read_len; i++) {
        checksum += buf[i];
    }
}
printf("The checksum of \"example.bin\" is %u\n", checksum);
fclose(fp);

关于代码中的`fread(&actual_checksum, 1, sizeof(actual_checksum), fp) != sizeof(actual_checksum)`，这行代码的作用是从文件中读取校验和的值，并将其存储在`actual_checksum`变量中。`fread`函数返回的是实际读取的字节数，如果读取的字节数不等于`sizeof(actual_checksum)`（即校验和占用的字节数），则说明读取失败。这行代码的意思是，如果读取的字节数不等于校验和占用的字节数，则抛出一个错误。这样可以保证读取到的校验和是准确的。

获取升级包中存储的校验和的代码如下：

fseek(fp, -CHECKSUM_SIZE, SEEK_END);
if (fread(&expected_checksum, 1, CHECKSUM_SIZE, fp) != CHECKSUM_SIZE) {
    perror("Failed to read expected checksum from upgrade file");
    exit(EXIT_FAILURE);
}

这段代码的作用是将文件指针定位到文件末尾减去校验和占用的字节数的位置，然后从文件中读取校验和的值，并将其存储在`expected_checksum`变量中。如果读取失败，则抛出一个错误。