IIC调用 库函数写法

IIC调用库函数的写法，可以参考以下步骤：

1. 引入IIC库函数头文件

#include <Wire.h>

2. 初始化IIC总线

Wire.begin();

3. 发送IIC开始信号

Wire.beginTransmission(address);

4. 发送数据

Wire.write(data);

5. 发送IIC停止信号

Wire.endTransmission();

6. 接收数据

Wire.requestFrom(address, length);
while (Wire.available()) {
    data = Wire.read();
}

其中，address为设备地址，data为发送或接收的数据，length为接收的数据长度。

完整的代码示例：

#include <Wire.h>

void setup() {
  Wire.begin();        // 初始化IIC总线
  Serial.begin(9600);  // 初始化串口
}

void loop() {
  Wire.beginTransmission(0x50); // 发送IIC开始信号
  Wire.write(0x00);             // 发送数据
  Wire.endTransmission();       // 发送IIC停止信号
  
  Wire.requestFrom(0x50, 1);    // 接收数据
  while (Wire.available()) {
    Serial.println(Wire.read()); // 输出数据
  }
  
  delay(1000); // 等待1秒
}