怎么清除上一次的路线，并且显示新路线 代码

你可以使用AMapNavi类中的以下方法来清除上一次的路线，并显示新路线：

1.在AMapNavi对象初始化时，设置导航监听器

AMapNavi.getInstance(context).addAMapNaviListener(this);

2.在导航监听器中，调用onCalculateRouteSuccess方法，该方法会在计算路线成功时回调：

@Override
public void onCalculateRouteSuccess(int[] ints) {
    // 清除上一次的路线
    mAMapNaviView.getMap().clear();
    // 显示新路线
    mAMapNaviView.getMap().setMapTextZIndex(0);
    mAMapNaviView.getMap().setMyLocationEnabled(true);
    mAMapNaviView.getMap().setMyLocationStyle(new MyLocationStyle().myLocationType(MyLocationStyle.LOCATION_TYPE_LOCATION_ROTATE_NO_CENTER));
    mAMapNaviView.getMap().setTrafficEnabled(true);
    mAMapNaviView.getMap().setCustomMapStylePath("...");
    mAMapNaviView.getMap().setCustomMapStyleID("...");
    mAMapNaviView.getMap().setMapLanguage("...");
    mAMapNaviView.getMap().setMapType(AMap.MAP_TYPE_NORMAL);
    mAMapNaviView.getMap().setOnMapLoadedListener(new AMap.OnMapLoadedListener() {
        @Override
        public void onMapLoaded() {
            mAMapNaviView.getMap().moveCamera(CameraUpdateFactory.changeTilt(0));
        }
    });
    // 显示导航界面
    mAMapNaviView.setVisibility(View.VISIBLE);
    mAMapNaviView.startNavi(NaviType.GPS);
}

上述代码中，清除上一次的路线使用了`mAMapNaviView.getMap().clear()`方法，显示新路线使用了一系列设置地图属性的方法，其中包括开启实时交通、设置自定义地图样式等。

最后，调用`mAMapNaviView.startNavi(NaviType.GPS)`方法开始导航。