opendds的idl可以取消module吗

在OpenDDS中，IDL文件中的module关键字用于组织和命名类型。如果您想要取消IDL文件中的module，可以在IDL文件中直接定义类型而不使用module。这样做的效果与在module中定义类型是相同的。

例如，下面是使用module定义类型的IDL代码：

module Example {
  struct MyStruct {
    long id;
    string name;
  };
};

您可以取消module，直接定义类型，如下所示：

struct MyStruct {
  long id;
  string name;
};

这样做将不会影响OpenDDS的使用。但是，如果您在IDL文件中使用了大量的module，那么取消module可能会使IDL文件变得更加难以阅读和维护。

相关问题

怎么使用file:///usr/local/bin/opendds_idl

你可以使用file:///usr/local/bin/opendds_idl命令来使用opendds_idl工具。该命令是用于在OpenDDS中编译IDL文件的。在命令行中输入此命令后，可以指定要编译的IDL文件的路径。例如，如果要编译名为example.idl的IDL文件，可以使用以下命令：

file:///usr/local/bin/opendds_idl /path/to/example.idl

请确保在运行此命令之前已经正确安装了OpenDDS，并且opendds_idl工具位于/usr/local/bin/目录中。

opendds Shapes

OpenDDS Shapes是一个示例应用程序，用于演示OpenDDS（Open Distributed Data Service）的功能和用法。OpenDDS是一个开源的分布式数据服务框架，用于构建实时和可靠的分布式应用程序。

Shapes示例应用程序模拟了一个简单的图形绘制系统，其中包含了三种基本的图形：圆形、矩形和三角形。该应用程序使用OpenDDS来实现图形对象的发布和订阅，以实现分布式的图形绘制功能。

在Shapes示例中，有两个主要的组件：ShapeType和ShapeViewer。ShapeType是一个IDL（Interface Definition Language）定义的数据类型，用于描述图形对象的属性，例如形状类型、位置和颜色等。ShapeViewer是一个图形显示器，它可以订阅并显示通过OpenDDS发布的图形对象。

通过Shapes示例，你可以了解到如何使用OpenDDS来实现分布式数据传输和订阅/发布模式。你可以通过修改和扩展Shapes示例来构建更复杂的分布式应用程序。