msp430g2553驱动直流电机

要驱动直流电机，您需要使用 MSP430G2553 微控制器的 GPIO，通过 H桥驱动器将电机接在 MSP430G2553 上。以下是一些基本步骤：

1. 连接 H桥驱动器：将 H桥驱动器的 VCC 和 GND 引脚分别连接到 MSP430G2553 的 5V 和 GND 引脚上。

2. 连接 MSP430G2553 的 GPIO：将 MSP430G2553 的 GPIO 引脚连接到 H桥驱动器的 IN1、IN2 引脚上。IN1、IN2 引脚控制电机的正反转。

3. 连接电机：将直流电机的正极连接到 H桥驱动器的 OUT1 引脚上，将电机的负极连接到 H桥驱动器的 OUT2 引脚上。

4. 编写程序：使用 MSP430G2553 的 GPIO 控制电机。下面是一个简单的示例程序：

#include <msp430.h>

#define MOTOR_DIR BIT0
#define MOTOR_PWM BIT1

void main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 停用看门狗定时器

    P1DIR |= MOTOR_DIR + MOTOR_PWM; // 设置 GPIO 方向为输出
    P1OUT &= ~MOTOR_DIR; // 将电机方向设置为正向

    while(1)
    {
        P1OUT |= MOTOR_PWM; // 启动电机
        __delay_cycles(500000); // 延时一段时间
        P1OUT &= ~MOTOR_PWM; // 停止电机
        __delay_cycles(500000); // 延时一段时间
    }
}

上面的代码实现了每隔一段时间启动电机并运行一段时间，然后停止电机并等待一段时间，循环执行。您可以按照自己的需要修改程序。