MSP驱动L298N控制直流电机程序

以下是 MSP 驱动 L298N 控制直流电机的示例代码：

#include <msp430.h>

#define ENA BIT5    // P1.5 接入 L298N 驱动模块的 ENA 引脚
#define IN1 BIT0    // P1.0 接入 L298N 驱动模块的 IN1 引脚
#define IN2 BIT1    // P1.1 接入 L298N 驱动模块的 IN2 引脚

void main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;  // 停用看门狗定时器
    P1DIR |= ENA + IN1 + IN2;  // 将 ENA、IN1、IN2 引脚配置为输出

    while (1) {
        P1OUT |= ENA;          // 使能 L298N 驱动模块
        P1OUT |= IN1;          // 设置电机正转
        P1OUT &= ~IN2;
        __delay_cycles(1000000);  // 延时1秒
        P1OUT &= ~(INA + INB);  // 停止电机
        __delay_cycles(1000000);  // 延时1秒
        P1OUT |= IN2;          // 设置电机反转
        P1OUT &= ~IN1;
        __delay_cycles(1000000);  // 延时1秒
        P1OUT &= ~(INA + INB);  // 停止电机
        __delay_cycles(1000000);  // 延时1秒
    }
}

注：以上代码仅供参考，实际应用中还需要根据硬件电路设计进行适当调整。