MSP432驱动L298N利用PWM控制直流电机的完整c语言代码

当然，这是一个基于MSP432和L298N驱动模块的C语言代码示例，用于利用PWM控制直流电机：

#include <msp.h>

#define PWM_PERIOD 1000 // PWM周期为1ms

void initPWM()
{
    TIMER_A0->CTL |= TIMER_A_CTL_SSEL__SMCLK; // 选择SMCLK作为时钟源
    TIMER_A0->CTL |= TIMER_A_CTL_MC__UP; // 选择向上计数模式

    TIMER_A0->CCR[0] = PWM_PERIOD - 1; // 设置CCR0为PWM周期
    TIMER_A0->CCTL[1] = TIMER_A_CCTLN_OUTMOD_7; // 设置CCR1为PWM模式
    TIMER_A0->CCTL[2] = TIMER_A_CCTLN_OUTMOD_7; // 设置CCR2为PWM模式

    P2->DIR |= BIT4 | BIT5; // P2.4和P2.5设置为输出模式
    P2->SEL0 |= BIT4 | BIT5; // P2.4和P2.5设置为TA0.1和TA0.2功能

    TIMER_A0->CTL &= ~TIMER_A_CTL_CLR; // 清除定时器计数器
}

void setMotorSpeed(int speed)
{
    int dutyCycle = (speed * PWM_PERIOD) / 100; // 根据速度计算占空比

    if (speed >= 0) {
        P2->OUT &= ~BIT4; // 设置P2.4为低电平（使IN1引脚为低电平）
        TIMER_A0->CCTL[1] = TIMER_A_CCTLN_OUTMOD_7; // 设置CCR1为PWM模式
        TIMER_A0->CCR[1] = dutyCycle - 1; // 设置CCR1的占空比
    } else {
        P2->OUT |= BIT4; // 设置P2.4为高电平（使IN1引脚为高电平）
        TIMER_A0->CCTL[1] = TIMER_A_CCTLN_OUTMOD_0; // 设置CCR1为输出低电平
    }

    if (speed <= 0) {
        P2->OUT &= ~BIT5; // 设置P2.5为低电平（使IN2引脚为低电平）
        TIMER_A0->CCTL[2] = TIMER_A_CCTLN_OUTMOD_7; // 设置CCR2为PWM模式
        TIMER_A0->CCR[2] = -speed - 1; // 设置CCR2的占空比
    } else {
        P2->OUT |= BIT5; // 设置P2.5为高电平（使IN2引脚为高电平）
        TIMER_A0->CCTL[2] = TIMER_A_CCTLN_OUTMOD_0; // 设置CCR2为输出低电平
    }
}

int main(void)
{
    WDT_A->CTL = WDT_A_CTL_PW | WDT_A_CTL_HOLD; // 停用看门狗定时器

    initPWM(); // 初始化PWM

    while (1) {
        setMotorSpeed(50); // 设置电机速度为50%
    }
}

请注意，这只是一个简单的示例代码，可能需要根据你的具体硬件和需求进行适当的修改。