MSP驱动L298N利用PWM控制直流电机程序

以下是 MSP 驱动 L298N 利用 PWM 控制直流电机的示例代码：

#include <msp430.h>

#define ENA BIT5    // P1.5 接入 L298N 驱动模块的 ENA 引脚
#define IN1 BIT0    // P1.0 接入 L298N 驱动模块的 IN1 引脚
#define IN2 BIT1    // P1.1 接入 L298N 驱动模块的 IN2 引脚

void main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;  // 停用看门狗定时器
    P1DIR |= ENA + IN1 + IN2;  // 将 ENA、IN1、IN2 引脚配置为输出

    TA0CTL = TASSEL_2 + MC_1 + TACLR;  // 设置 Timer_A0 时钟源为 SMCLK，
                                       // 计数模式为增计数，清空计数器
    TA0CCR0 = 1000;                    // 设置 Timer_A0 计数上限为 1000
    TA0CCTL1 = OUTMOD_7;               // 设置 Timer_A0 的 CCTL1 控制输出为 PWM 模式
    TA0CCR1 = 500;                     // 设置 PWM 占空比为 50%
    TA0CCTL2 = OUTMOD_7;               // 设置 Timer_A0 的 CCTL2 控制输出为 PWM 模式
    TA0CCR2 = 500;                     // 设置 PWM 占空比为 50%

    while (1) {
        P1OUT |= ENA;          // 使能 L298N 驱动模块
        P1OUT |= IN1;          // 设置电机正转
        P1OUT &= ~IN2;
        __delay_cycles(1000000);  // 延时1秒
        TA0CCR1 = 750;         // 增加 PWM 占空比到 75%
        TA0CCR2 = 250;
        __delay_cycles(1000000);  // 延时1秒
        TA0CCR1 = 250;         // 减小 PWM 占空比到 25%
        TA0CCR2 = 750;
        __delay_cycles(1000000);  // 延时1秒
    }
}

注：以上代码仅供参考，实际应用中还需要根据硬件电路设计进行适当调整。