freertos 队列接收但不清除的接口

FreeRTOS提供了以下接口来接收但不清除队列中的数据：

BaseType_t xQueuePeek(QueueHandle_t xQueue, void *pvBuffer, TickType_t xTicksToWait);

该函数从队列中接收但不清除一个数据项，并将该数据项复制到`pvBuffer`指向的缓冲区中。如果队列为空，则该函数将阻塞等待，直到有数据可用或等待的时间超时。

如果您只想查看队列中的下一个数据项，而不想将其从队列中删除，则可以使用`xQueuePeek()`函数。

注意，该函数返回的是一个`BaseType_t`类型的值，表示接收操作是否成功。如果函数成功接收到了数据，则返回`pdTRUE`，否则返回`pdFALSE`。

示例：

// 创建一个长度为10，每个元素为int类型的队列
QueueHandle_t xQueue = xQueueCreate(10, sizeof(int));

// 声明一个变量存储接收到的数据
int value;

// 从队列中接收但不清除一个数据项
if (xQueuePeek(xQueue, &value, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
    // 成功接收到了数据
    printf("The next value in the queue is: %d\n", value);
} else {
    // 接收操作超时或队列为空
    printf("No data available in the queue.\n");
}

在上面的示例中，`xQueuePeek()`函数将从队列中接收但不清除一个数据项，并将其复制到`value`变量中。如果队列为空，则该函数将一直阻塞等待，直到有数据可用或等待的时间超时。