写一个EC11旋转编码器消抖程序

好的，以下是一个简单的EC11旋转编码器消抖程序的示例：

// 定义引脚
#define CLK_PIN 2
#define DT_PIN 3

// 定义变量
volatile int encoderPos = 0;
volatile boolean rotating = false;
volatile boolean A_set = false;
volatile boolean B_set = false;

// 中断服务程序
void doEncoder() {
  if (rotating) {
    delay(1); // 消抖
    if (digitalRead(CLK_PIN) == LOW && A_set) {
      encoderPos--;
      B_set = true;
      A_set = false;
    }
    if (digitalRead(DT_PIN) == LOW && B_set) {
      encoderPos++;
      A_set = true;
      B_set = false;
    }
  } else {
    rotating = true;
    delay(1); // 消抖
    if (digitalRead(DT_PIN) == LOW) {
      B_set = true;
    } else {
      A_set = true;
    }
  }
}

void setup() {
  pinMode(CLK_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(DT_PIN, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(CLK_PIN), doEncoder, CHANGE);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(DT_PIN), doEncoder, CHANGE);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  Serial.println(encoderPos);
  delay(100);
}

这个程序使用了中断来检测旋转编码器的旋转，同时也加入了消抖功能，可以有效地避免误触发。注意，这个程序只是一个示例，具体的实现可能需要根据实际情况进行调整。