px4_arch_gpioread
时间: 2023-06-21 14:04:21 浏览: 56
`px4_arch_gpioread` 是 PX4 的驱动程序中的一个函数,用于从指定的 GPIO 引脚读取输入值。该函数的定义如下:
```c
uint32_t px4_arch_gpioread(uint32_t gpio);
```
其中,参数 `gpio` 是要读取的 GPIO 引脚号。该函数返回读取的值,如果引脚为高电平,则返回非零值,否则返回 0。
这个函数通常在驱动程序中使用,例如读取传感器的数据或者控制外设的状态。需要注意的是,不同的硬件平台可能会有不同的 GPIO 引脚号,因此需要根据具体的硬件文档来确定引脚号。
相关问题
LOCAL_MODULE_TARGET_ARCH
LOCAL_MODULE_TARGET_ARCH是Android NDK中的一个变量,用于指定编译生成的模块(module)的目标架构。在Android开发中,不同的设备可能使用不同的处理器架构,如ARM、x86、MIPS等。为了确保应用程序能够在不同的设备上运行,需要根据目标设备的架构进行编译。
LOCAL_MODULE_TARGET_ARCH可以设置为以下几个值之一:
- arm:表示ARM架构。
- arm64:表示ARM64架构。
- x86:表示x86架构。
- x86_64:表示x86_64架构。
- mips:表示MIPS架构。
- mips64:表示MIPS64架构。
通过设置LOCAL_MODULE_TARGET_ARCH,可以确保编译生成的模块与目标设备的架构匹配,从而实现跨平台的兼容性。
$OECORE_TARGET_ARCH
`${OECORE_TARGET_ARCH}` 是一个变量,表示目标架构(Target Architecture)。在这段代码中,`${OECORE_TARGET_ARCH}` 的值将被用于与字符串 "aarch64" 进行比较,以确定是否执行特定的代码块。具体来说,它用于判断是否为 aarch64 架构。
请注意,在这段代码中,`${OECORE_TARGET_ARCH}` 需要在使用之前被正确地初始化和赋值。
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