Arduino PID

PID是一种控制算法，可以实现对系统的自动控制。在Arduino中，可以使用PID库来实现PID控制。PID库提供了一个PID对象，可以通过设置目标值和测量值，来计算出输出值，从而实现对系统的控制。一般来说，使用PID库需要进行如下几个步骤：

1. 初始化PID对象，设置控制参数（比如Kp、Ki、Kd等）；
2. 在循环中读取输入值（比如传感器测量值），并将其作为PID对象的输入；
3. 调用PID对象的compute()方法，计算输出值；
4. 将输出值作为控制器的输出，用于控制系统。

需要注意的是，PID控制算法需要根据具体的应用场景和系统特性进行调参，以达到最佳的控制效果。