arduino pid算法

Arduino上的PID算法是一种经典的控制算法，被广泛应用于各种场合，如智能小车、扫地机器人和工业机械臂等。PID算法的计算公式可以使用增量法来表示，其中包括比例项(KP)、积分项(KI)和微分项(KD)。具体的计算公式为：OUT = KP*\[E(t)-E(t-1)\] + KI*E(t) + KD*\[E(t)-2*E(t-1)+E(t-2)\]，其中E(t)表示当前的误差，E(t-1)表示上一次的误差，E(t-2)表示上上次的误差。在Arduino上实现PID算法的代码可以使用PID库来简化操作，该库可以通过Library Manager进行安装。使用PID库可以更方便地进行PID控制，具体的使用方法可以参考库的文档和示例。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [小白学习日记-----arduino如何使用PID控制算法](https://blog.csdn.net/qq_43193591/article/details/104287293)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [Arduino智能小车（三）：PID算法简介](https://blog.csdn.net/weixin_44845947/article/details/113084477)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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