FreeRTOS如何Resetting a Software Timer

FreeRTOS提供了vTimerSetTimerID() API函数，可以用来设置定时器的ID。在定时器回调函数中，可以通过pvTimerGetTimerID()获取定时器ID。通过这个ID，可以在回调函数中重置定时器。

下面是一个例子：

void vTimerCallback( TimerHandle_t xTimer )
{
    /* 获取定时器ID */
    TimerID_t xTimerID = ( TimerID_t ) pvTimerGetTimerID( xTimer );
    
    /* 重置定时器 */
    xTimerReset( xTimer, pdMS_TO_TICKS( 1000 ) );
    
    /* 其他操作 */
    // ...
}

/* 创建定时器 */
TimerHandle_t xTimer = xTimerCreate(
    "MyTimer",                  /* 定时器名称 */
    pdMS_TO_TICKS( 1000 ),      /* 定时器周期 */
    pdTRUE,                     /* 定时器自动重载 */
    ( void * ) TIMER_ID,        /* 定时器ID */
    vTimerCallback );           /* 定时器回调函数 */
    
/* 启动定时器 */
xTimerStart( xTimer, 0 );

在上面的例子中，定时器的回调函数中重置了定时器，并且通过获取定时器ID的方式，可以在回调函数中进行一些特定的操作。