步进电机四相四拍控制程序

下面是一个步进电机四相四拍控制程序的示例代码：

int steps[4][4] = {
    {1, 0, 0, 0},  // Step 1
    {0, 1, 0, 0},  // Step 2
    {0, 0, 1, 0},  // Step 3
    {0, 0, 0, 1}   // Step 4
};
int currentStep = 0;

void step() {
    // Set the output pins based on the current step
    digitalWrite(stepPin1, steps[currentStep][0]);
    digitalWrite(stepPin2, steps[currentStep][1]);
    digitalWrite(stepPin3, steps[currentStep][2]);
    digitalWrite(stepPin4, steps[currentStep][3]);

    // Increment the step counter
    currentStep++;

    // Reset the step counter if we've gone past the last step
    if (currentStep == 4) {
        currentStep = 0;
    }

    // Wait before taking the next step
    delay(stepDelay);
}

这个程序使用一个 `steps` 数组来存储每个步进电机阶段所对应的输出信号。在 `step()` 函数中，我们将输出信号设置为当前步进阶段所对应的信号，然后将 `currentStep` 计数器递增。如果 `currentStep` 超过了 4（也就是最后一个阶段），我们就将其重置为 0。最后，我们使用 `delay()` 函数延迟一段时间，然后再执行下一步。