ros::shutdown()的详细用法
时间: 2023-03-10 08:52:40 浏览: 152
shutdown() 方法用来关闭一个 ROS 网络结点,它可以被用来关闭网络中的结点,并且在结点关闭之前它会先关闭它自己的所有连接。shutdown() 方法可以接受一个可选的 bool 参数,用来指定是否在关闭网络结点之前,要先暂停它的消息发布。
相关问题
c++ 命名空间 "ros" 没有成员 "shutdown"
这个错误提示意味着在名为 "ros" 的命名空间中没有名为 "shutdown" 的成员。这可能是因为你在使用 "shutdown" 函数或方法时没有正确地引入或初始化 "ros" 命名空间。
要解决这个问题,你需要确保已正确引入了 "ros" 命名空间,并且使用了正确的函数或方法来关闭 ROS。
在 C++ 中,关闭 ROS 的常用做法是调用 `ros::shutdown()` 函数。确保在调用该函数之前已经成功初始化了 ROS 节点。
以下是一个示例代码片段,展示了如何正确引入和使用 `ros::shutdown()` 函数:
```cpp
#include <ros/ros.h>
int main(int argc, char** argv) {
// 初始化 ROS 节点
ros::init(argc, argv, "your_node_name");
// 运行你的代码...
// 在适当的位置调用 shutdown 函数
ros::shutdown();
return 0;
}
```
请确保在调用 `ros::shutdown()` 函数之前,已经成功初始化了 ROS 节点。如果仍然遇到问题,请提供更多上下文信息,以便我可以更好地帮助你解决问题。
命名空间 "ros" 没有成员 "shutdown"
这个错误提示意味着在名为 "ros" 的命名空间中没有名为 "shutdown" 的成员。这可能是因为你在使用 "shutdown" 函数或方法时没有正确地引入或初始化 "ros" 命名空间。
要解决这个问题,你需要确保已正确导入并初始化了 "ros" 命名空间。请检查你的代码,确保已正确执行了以下操作:
```python
import rospy
# 初始化 ROS 节点
rospy.init_node('your_node_name')
# 运行你的代码...
# 在适当的位置调用 shutdown 函数
rospy.shutdown()
```
请确保在调用 "shutdown" 函数之前,已经成功初始化了 ROS 节点。如果仍然遇到问题,请提供更多上下文信息,以便我可以更好地帮助你解决问题。