命名空间 "ros" 没有成员 "shutdown"

这个错误提示意味着在名为 "ros" 的命名空间中没有名为 "shutdown" 的成员。这可能是因为你在使用 "shutdown" 函数或方法时没有正确地引入或初始化 "ros" 命名空间。

要解决这个问题，你需要确保已正确导入并初始化了 "ros" 命名空间。请检查你的代码，确保已正确执行了以下操作：

import rospy

# 初始化 ROS 节点
rospy.init_node('your_node_name')

# 运行你的代码...

# 在适当的位置调用 shutdown 函数
rospy.shutdown()

请确保在调用 "shutdown" 函数之前，已经成功初始化了 ROS 节点。如果仍然遇到问题，请提供更多上下文信息，以便我可以更好地帮助你解决问题。

相关问题

c++ 命名空间 "ros" 没有成员 "shutdown"

这个错误提示意味着在名为 "ros" 的命名空间中没有名为 "shutdown" 的成员。这可能是因为你在使用 "shutdown" 函数或方法时没有正确地引入或初始化 "ros" 命名空间。

要解决这个问题，你需要确保已正确引入了 "ros" 命名空间，并且使用了正确的函数或方法来关闭 ROS。

在 C++ 中，关闭 ROS 的常用做法是调用 `ros::shutdown()` 函数。确保在调用该函数之前已经成功初始化了 ROS 节点。

以下是一个示例代码片段，展示了如何正确引入和使用 `ros::shutdown()` 函数：

#include <ros/ros.h>

int main(int argc, char** argv) {
    // 初始化 ROS 节点
    ros::init(argc, argv, "your_node_name");

    // 运行你的代码...

    // 在适当的位置调用 shutdown 函数
    ros::shutdown();

    return 0;
}

请确保在调用 `ros::shutdown()` 函数之前，已经成功初始化了 ROS 节点。如果仍然遇到问题，请提供更多上下文信息，以便我可以更好地帮助你解决问题。

ros中如何查看话题的命名空间

在ROS中，话题的命名空间是根据其完整的话题名称来确定的。要查看一个话题的完整名称，可以使用`rostopic list`命令来列出当前所有的话题名称。例如，如果要查看名为`/odom`的话题的命名空间，可以使用以下命令：

$ rostopic info /odom

该命令将返回关于`/odom`话题的信息，包括其完整名称、数据类型、发布者和订阅者等。您可以在`/odom`话题名称前面的斜杠`/`之前的部分中找到其命名空间。例如，如果完整话题名称为`/robot/odom`，则`/robot`是该话题的命名空间。