ROS2工作空间初始化

您好！要建立ROS2工作空间，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 创建一个工作空间目录，例如：

   mkdir -p ~/ros2_workspace/src

2. 进入工作空间目录：

   cd ~/ros2_workspace

3. 下载ROS2的源码：

   git clone https://github.com/ros2/ros2.git src/ros2

4. 安装依赖项：

   cd ~/ros2_workspace
   rosdep install -i --from-path src --rosdistro foxy -y

5. 构建ROS2：

   cd ~/ros2_workspace
   colcon build --symlink-install

6. 激活ROS2环境：

   source ~/ros2_workspace/install/setup.bash

现在，您已经成功建立了ROS2的工作空间。您可以在src目录下添加自己的包或克隆其他开源项目，并使用colcon进行构建。记得每次打开新的终端时，都需要重新激活ROS2环境。祝您使用ROS2愉快！如果您有其他问题，请随时提问。