怎么创建ros工作空间

要创建ROS工作空间，可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端并输入以下命令，创建一个名为“catkin_ws”的文件夹：

mkdir -p ~/catkin_ws/src

2. 进入“src”文件夹并创建一个空的“CMakeLists.txt”文件：

cd ~/catkin_ws/src
touch CMakeLists.txt

3. 返回到“catkin_ws”文件夹并运行以下命令，初始化catkin工作空间：

cd ~/catkin_ws
catkin_make

4. 在终端中输入以下命令，将ROS环境设置为刚刚创建的工作空间：

echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

现在，你已经成功创建了一个ROS工作空间。你可以将你的ROS软件包放置在“~/catkin_ws/src”文件夹中，并在终端中使用“catkin_make”命令编译它们。