ROS2搭建XTDrone,给出具体每一步的命令。ros2的工作空间命名为ros2_ws

ROS2 (Robot Operating System version 2) 的 XTDrone 配置需要几个步骤来设置工作空间并安装必要的包。这里是一个简化的指南：

1. **初始化工作空间**:

   mkdir -p ros2_ws/src
   cd ros2_ws
   colcon init --symlink-install --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=ament_cmake_release

2. **克隆XTDrone库**:

   git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/xt_drone.git src/xt_drone

3. **添加依赖**:

   cd src/xt_drone
   ros2 dev add dependencies

4. **构建工作区**:

   colcon build --symlink-install

5. **安装运行时依赖**:

   ros2 run xt_drone install_xtu --all

6. **启动服务和节点**:

   source install/setup.bash
   ros2 launch xt_drone drone_launch.py

7. **确认连接**:
可能需要根据实际情况调整XTDrone的网络配置，例如通过`rosservice call /drone/get_status`检查无人机状态。

请注意，这只是一个基本的指南，实际过程可能会根据最新的软件版本、系统需求或其他特定设置有所不同。另外，XTDrone的某些功能可能还需要额外的配置文件和权限管理。