创作工作空间 初始化工作空间

创建工作空间是指在特定目录下创建一个用于存放代码和编译的文件夹。初始化工作空间是指在工作空间中创建必要的文件和目录结构以便进行后续的开发和编译工作。

创建工作空间的步骤如下：
1. 进入到所需的目录
2. 使用命令`mkdir -p <workspace_name>/src`创建一个名为<workspace_name>的文件夹，并在其中创建一个名为src的子文件夹。

初始化工作空间的步骤如下：
1. 进入到工作空间的src目录下
2. 使用命令`catkin_init_workspace`初始化工作空间，此命令会在src目录下生成一个CMakeLists.txt文件，用于构建和编译工作空间。

请注意，在执行初始化工作空间之前，需要先创建工作空间。而步骤中引用提到的"1、创建工作空间"是指创建工作空间的步骤，并不是初始化工作空间的具体步骤。

总结起来，创建工作空间是创建一个存放代码和编译的文件夹，而初始化工作空间是在工作空间中创建必要的文件和目录结构。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [学习ROS Melodic版本的第一步----创建工作空间](https://blog.csdn.net/l111463039/article/details/123425502)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [ROS 创建工作空间流程](https://blog.csdn.net/Flag_ing/article/details/125783833)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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