关闭电脑后重新打开，运行ros2工作空间的包的内容都找不到包，并且需要重新运行

当你关闭电脑后再次打开，发现之前在ROS2工作空间中的包内容丢失并且需要重新配置才能运行时，可以按照以下步骤操作：

1. **恢复ROS安装**:
如果ROS的某些依赖项（如`abseil-cpp`）导致冲突，记得卸载并清除可能存在的旧版本，以避免影响新安装的包[^1]:

   sudo apt-get remove ros-${ROS_DISTRO}-abseil-cpp

2. **重新加载ROS工作区**:
- 在终端中导航到你的工作空间目录，通常在`src`目录下找到`.rosinstall`文件。
- 使用`catkin_make`命令初始化工作区并构建项目，如果存在 `.rosinstall` 文件，这一步会自动合并配置：

     cd src
     catkin_make

3. **解决环境设置**:
- 在运行ROS节点之前，确保设置了正确的环境变量。使用`source`命令激活你的开发环境：

     source devel/setup.bash

4. **重启`cartographer`节点**:
- 如果之前是在某个特定的.launch文件下启动的`cartographer`节点，尝试重新运行那个文件来重建地图：

     roslaunch cartographer_ros your_launch_file.launch

5. **检查错误**:
- 如果仍然收到错误，检查`RLException`或其他错误消息，它们通常会指示具体问题所在，以便针对性地解决。