ros依赖包有，但是工作空间功能包找不到

如果您已经安装了所需的ROS依赖包，但是在工作空间中找不到功能包，可能有几个原因导致这种情况发生：

1. 检查工作空间目录：确保您在正确的工作空间目录中运行命令。默认情况下，ROS工作空间应该是在主文件夹下的"catkin_ws"目录中。您可以使用`pwd`命令来确认您当前所在的目录。

2. 检查功能包名称：确保您在命令中正确指定了要安装的功能包的名称。功能包名称是大小写敏感的，所以请确保输入的名称与实际功能包的名称完全匹配。

3. 检查功能包路径：如果您已经将功能包放置在工作空间的src目录下，但是仍然找不到它，可能是因为功能包没有正确构建。请尝试运行`catkin_make`命令来编译工作空间中的所有功能包。

4. 检查功能包依赖项：如果您的功能包依赖于其他的ROS包，请确保这些依赖项已经正确安装。可以使用`rosdep install`命令来安装功能包的依赖项。

如果您仍然无法找到功能包，请提供更多详细信息，例如具体的命令和错误消息，以便我可以提供更准确的帮助。