我自己编写的ros功能包，它的URL是什么

在ROS中，您编写的功能包没有固定的URL，因为它不是一个网页或服务器等可以通过URL访问的资源。相反，ROS功能包是一系列ROS节点、ROS消息、ROS服务和ROS参数等组成的软件包，它们需要在ROS环境中被编译和运行。

如果您想分享您编写的ROS功能包，您可以使用一些代码托管平台，如GitHub、GitLab等，将您的ROS功能包上传到平台上，并分享您的代码仓库链接给其他人。其他人可以在自己的ROS环境中下载并使用您的功能包。

在GitHub上创建一个新的仓库，并将ROS功能包文件上传到该仓库中。然后，您可以将该仓库的URL分享给其他人，让他们下载您的ROS功能包。具体步骤如下：

1. 在GitHub上创建一个新的仓库，或者将ROS功能包文件上传到一个已有的仓库中。

2. 将ROS功能包文件打包成一个压缩文件，比如tar.gz或zip格式。

3. 将打包好的压缩文件上传到该仓库的某一目录下。

4. 在仓库页面上，找到该压缩文件的链接，该链接的格式应该类似于https://github.com/{username}/{repository}/archive/{branch}.tar.gz，其中{username}是您的GitHub用户名，{repository}是您的仓库名，{branch}是您的代码所在的分支。

5. 将该链接分享给其他人，让他们下载您的ROS功能包。

注意，如果您的ROS功能包包含有其他依赖包，您需要在README文件中说明这些依赖项，并提供安装方法。

相关问题

我自己编写打包的ros功能包，它的URL是什么

如果您要分享您自己编写的ROS功能包，您可以将其打包成一个压缩文件，然后将其上传到一个公共的代码托管平台，比如GitHub、GitLab等。

在上传到代码托管平台后，您可以在该平台上创建一个仓库，并将您的ROS功能包文件上传到该仓库中。上传后，该仓库会自动生成一个URL，您可以将该URL分享给其他人，让他们下载您的ROS功能包。

具体来说，如果您使用的是GitHub，您可以按照以下步骤来上传您的ROS功能包：

1. 在GitHub上创建一个新的仓库，或者将ROS功能包文件上传到一个已有的仓库中。

2. 将ROS功能包文件打包成一个压缩文件，比如tar.gz或zip格式。

3. 将打包好的压缩文件上传到该仓库的某一目录下。

4. 在仓库页面上，找到该压缩文件的链接，该链接的格式应该类似于https://github.com/{username}/{repository}/archive/{branch}.tar.gz，其中{username}是您的GitHub用户名，{repository}是您的仓库名，{branch}是您的代码所在的分支。

5. 将该链接分享给其他人，让他们下载您的ROS功能包。

注意，如果您的ROS功能包包含有其他依赖包，您需要在README文件中说明这些依赖项，并提供安装方法。

怎么查询本地我自己编写的ros功能包的url地址

本地ROS功能包的URL地址通常与ROS主节点的URL地址相同，因为ROS节点需要连接到主节点以进行通信。如果您已经设置了ROS_MASTER_URI环境变量，并且该变量的值指向本地ROS主节点的URL地址，那么您的ROS节点应该已经可以连接到主节点并进行通信了。

要查询本地ROS功能包的URL地址，您可以使用以下命令：

echo $ROS_MASTER_URI

该命令将返回本地ROS主节点的URL地址，例如：http://localhost:11311。您可以将这个URL地址用作ROS节点的ROS_MASTER_URI环境变量值，以便节点可以连接到主节点并进行通信。

另外，如果您想查看自己编写的ROS功能包的话题、服务等信息，您可以使用以下命令：

rosnode info <node_name>

其中，<node_name>是您自己编写的ROS节点的名称。该命令将返回ROS节点的详细信息，包括节点中所有可用的ROS话题、服务、参数等信息。您可以使用这些信息来调试和测试您的ROS功能包。