stm32f中can通信

在STM32F系列微控制器中，CAN总线是一种非常常用的通信接口。下面是使用CAN总线进行通信的基本步骤：

1. 初始化CAN总线：设置CAN总线的工作模式、波特率等参数。

2. 配置CAN总线的发送和接收邮箱：CAN总线通过邮箱进行数据的发送和接收，需要配置邮箱的ID、数据长度等参数。

3. 发送数据：将要发送的数据写入邮箱，并发送出去。

4. 接收数据：从邮箱中读取接收到的数据。

以下是一个简单的示例代码，演示了如何使用STM32F系列微控制器中的CAN总线进行数据的发送和接收。

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_can.h"

void CAN_Configuration(void)
{
    CAN_InitTypeDef can_init;
    CAN_FilterInitTypeDef can_filter_init;

    // 打开CAN总线的时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);

    // 初始化CAN总线的参数
    can_init.CAN_TTCM = DISABLE;
    can_init.CAN_ABOM = DISABLE;
    can_init.CAN_AWUM = DISABLE;
    can_init.CAN_NART = DISABLE;
    can_init.CAN_RFLM = DISABLE;
    can_init.CAN_TXFP = ENABLE;
    can_init.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal;
    can_init.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq;
    can_init.CAN_BS1 = CAN_BS1_9tq;
    can_init.CAN_BS2 = CAN_BS2_8tq;
    can_init.CAN_Prescaler = 2;
    CAN_Init(CAN1, &can_init);
    
    // 配置CAN总线的过滤器
    can_filter_init.CAN_FilterNumber = 0;
    can_filter_init.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask;
    can_filter_init.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32bit;
    can_filter_init.CAN_FilterIdHigh = 0x0000;
    can_filter_init.CAN_FilterIdLow = 0x0000;
    can_filter_init.CAN_FilterMaskIdHigh = 0x0000;
    can_filter_init.CAN_FilterMaskIdLow = 0x0000;
    can_filter_init.CAN_FilterFIFOAssignment = 0;
    can_filter_init.CAN_FilterActivation = ENABLE;
    CAN_FilterInit(&can_filter_init);
}

void CAN_SendData(uint32_t id, uint8_t* data, uint8_t len)
{
    CanTxMsg tx_message;
    tx_message.StdId = id;
    tx_message.RTR = CAN_RTR_Data;
    tx_message.IDE = CAN_Id_Standard;
    tx_message.DLC = len;
    for (int i = 0; i < len; i++)
    {
        tx_message.Data[i] = data[i];
    }
    CAN_Transmit(CAN1, &tx_message);
}

void CAN_ReceiveData(void)
{
    CanRxMsg rx_message;
    if (CAN_MessagePending(CAN1, CAN_FIFO0) > 0)
    {
        CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, &rx_message);
        // 处理接收到的数据
    }
}

int main(void)
{
    CAN_Configuration();
    
    uint8_t data[] = {1, 2, 3};
    CAN_SendData(0x123, data, 3);
    
    while (1)
    {
        CAN_ReceiveData();
    }
}

在这个例子中，首先对CAN总线进行了初始化，并配置了一个过滤器来过滤接收到的数据。然后，在主函数中，通过CAN_SendData函数向CAN总线发送数据，并通过CAN_ReceiveData函数接收数据。当接收到数据后，可以在CAN_ReceiveData函数中处理数据。