item -> !(item.getDisabled() || ["Q7505-Apollo","产假","长假","未投入","未入职"].contains(item.toString()))

这是一个代码片段，它的作用是判断一个名为item的对象是否满足条件。条件为：item对象的getDisabled方法返回false，且item对象的toString方法返回的字符串不等于"Q7505-Apollo"、"产假"、"长假"、"未投入"、"未入职"中的任何一个。如果满足条件，整个表达式的值为true，否则为false。

相关问题

std::vector<base::ObjectPtr> radar_objects; if (!radar_perception_->Perceive(corrected_obstacles, options, &radar_objects)) { out_message->error_code_ = apollo::common::ErrorCode::PERCEPTION_ERROR_PROCESS; AERROR << "RadarDetector Proc failed."; return true; } out_message->frame_.reset(new base::Frame()); out_message->frame_->sensor_info = radar_info_; out_message->frame_->timestamp = timestamp; out_message->frame_->sensor2world_pose = radar_trans; out_message->frame_->objects = radar_objects; for (auto object_ptr : radar_objects) { object_ptr->local_center = radar2novatel_trans * radar_trans.inverse()* object_ptr->center; AINFO << "Local center point: " << object_ptr->local_center.transpose(); } return true; const double end_timestamp = Clock::NowInSeconds(); const double end_latency = (end_timestamp - in_message->header().timestamp_sec()) * 1e3; AINFO << "FRAME_STATISTICS:Radar:End:msg_time[" << in_message->header().timestamp_sec() << "]:cur_time[" << end_timestamp << "]:cur_latency[" << end_latency << "]"; PERF_BLOCK_END_WITH_INDICATOR(radar_info_.name, "radar_perception"); return true; }

这段代码是一个函数，它处理雷达感知的结果。首先，它将感知到的障碍物数据存储在一个名为radar_objects的vector中。

然后，它创建一个新的base::Frame对象，并将雷达传感器的信息、时间戳、传感器到世界坐标系的变换矩阵和雷达障碍物数据保存在该对象中。

接下来，通过对radar_objects中的每个对象进行循环遍历，计算每个对象的本地中心点坐标，并将结果保存在对象的local_center属性中。

最后，计算处理完成的时间戳和延迟，并输出相关的日志信息。

函数最后返回true表示处理成功。

apollo集群 -apollo.cluster

根据提供的引用内容，apollo.cluster是指在Apollo配置中心中创建的一个集群，用于管理不同环境下的配置信息。如果在运行时指定了cluster=SomeCluster，但是并没有在Apollo新建cluster，那么Apollo会使用默认的cluster（default）的配置信息。如果应用部署在A数据中心，但是用户没有在Apollo创建cluster，那么获取的配置就是默认cluster（default）的。

如果您想了解更多关于Apollo集群的信息，可以参考以下内容：

1.如何在Apollo中创建集群？

在Apollo配置中心中，点击左侧导航栏的“集群管理”，然后点击“新增集群”按钮，填写集群名称、所属环境、集群描述等信息，最后点击“保存”即可创建集群。

2.如何在应用中指定使用的Apollo集群？

在应用中，可以通过以下方式指定使用的Apollo集群：
1.在应用启动时通过JVM参数指定，例如：-Denv=dev -Dapollo.cluster=SomeCluster
2.在应用的配置文件中指定，例如：apollo.cluster=SomeCluster

3.Apollo集群的作用是什么？

Apollo集群用于管理不同环境下的配置信息，例如开发环境、测试环境、生产环境等。通过在Apollo中创建不同的集群，可以方便地管理不同环境下的配置信息，避免配置信息混乱、冲突等问题。