在驱动的过程中将单片机的PA10引脚以及PA9引脚复用为串口模式

在将单片机的PA10引脚和PA9引脚复用为串口模式之前，需要先设置GPIO的复用功能，使其成为USART的引脚。在STM32系列单片机中，USART1的TX引脚是PA9，RX引脚是PA10。

以下是将PA9和PA10复用为USART1的引脚的代码片段：

// 使能GPIOA时钟
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);

// GPIOA9和GPIOA10设置为复用模式
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_1);

// PA9配置为推挽输出
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

// PA10配置为浮空输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

然后，需要初始化USART1，并将其设置为使用PA9和PA10作为TX和RX引脚：

// 使能USART1时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

// USART1配置
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

// 使能USART1
USART_Cmd(USART1, ENABLE);

这样，PA9和PA10就被成功地复用为USART1的TX和RX引脚了。可以在代码中使用USART1的相关函数来进行串口通信了。