Sobel边缘检测算法

Sobel边缘检测算法是一种基于图像灰度变化率的边缘检测算法。它是一种基于二阶微分的边缘检测方法，通过对图像进行卷积操作，求出像素点周围像素值的梯度，从而检测出图像中的边缘。

具体来说，Sobel算子是一个3x3的矩阵，其中水平方向的Sobel算子为：

-1 0 1

-2 0 2

-1 0 1

垂直方向的Sobel算子为：

-1 -2 -1

0 0 0

1 2 1

在进行边缘检测时，先将图像进行灰度化处理，然后对每个像素点进行卷积操作，计算出该点周围像素值的梯度，然后根据梯度大小来确定该点是否为边缘点。

Sobel算法是一种简单高效的边缘检测算法，常用于计算机视觉、图像处理等领域的边缘检测任务。