c#用fins udp协议和plc通讯模板

以下是使用C#与PLC通讯的UDP协议模板：

首先，需要引用S7.Net库，可以通过NuGet进行安装。

然后，可以参考以下示例代码实现UDP通讯：

using System;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System.Threading;
using S7.Net;

namespace PLCCommunication
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            // 设置PLC的IP和端口号
            string plcIp = "192.168.0.1";
            int plcPort = 102;

            // 设置本地IP和端口号
            string localIp = "192.168.0.2";
            int localPort = 5000;

            // 创建一个UDP客户端
            UdpClient client = new UdpClient(localIp, localPort);

            // 创建一个S7NetPLC对象
            S7NetPlc plc = new S7NetPlc(CpuType.S71200, plcIp, plcPort);

            // 连接PLC
            plc.Open();

            // 循环读取PLC的数据
            while (true)
            {
                // 读取DB1的第一个字节
                byte[] data = plc.ReadBytes(DataType.DataBlock, 1, 0, 1);

                // 将数据发送到UDP服务器
                client.Send(data, data.Length, plcIp, plcPort);

                // 等待1秒钟
                Thread.Sleep(1000);
            }

            // 关闭连接和客户端
            plc.Close();
            client.Close();
        }
    }
}

在上面的示例代码中，我们使用了S7NetPLC对象来实现与PLC的通讯，同时使用了UdpClient对象来实现UDP通讯。在循环中，我们读取PLC的DB1的第一个字节，然后将数据发送到UDP服务器。注意，在实际应用中，可能需要根据实际情况设置数据类型和地址。

希望这个示例对你有所帮助！