我需要一个用opengl写的能进行图片平移旋转变换缩放的小程序代码

好的，以下是一个简单的用OpenGL实现图片平移、旋转、缩放的示例程序，你可以在此基础上进行修改：

#include <GL/glut.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

// 图片文件名
const char* FILENAME = "test.jpg";

// 图片数据
Mat img;

// 图片显示区域
GLfloat rect[4] = {0.0, 0.0, 0.0, 0.0};

// 鼠标按下时的坐标
int lastX, lastY;

// 缩放比例
GLfloat scale = 1.0;

// 旋转角度
GLfloat angle = 0.0;

// 是否按下鼠标左键
bool isLeftButtonDown = false;

// 是否按下鼠标右键
bool isRightButtonDown = false;

// 加载图片
void loadTexture()
{
    img = imread(FILENAME, CV_LOAD_IMAGE_COLOR);

    if (img.empty())
    {
        exit(-1);
    }

    rect[2] = img.cols;
    rect[3] = img.rows;
}

// 初始化OpenGL
void init()
{
    glEnable(GL_TEXTURE_2D);
    glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glViewport(0, 0, 600, 600);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    glOrtho(0.0, 600.0, 600.0, 0.0, -1.0, 1.0);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();
}

// 绘制图片
void drawImage()
{
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, 1);
    glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img.cols, img.rows, 0, GL_BGR_EXT, GL_UNSIGNED_BYTE, img.data);
    glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT);
    glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT);
    glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
    glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
    glTexEnvf(GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_REPLACE);

    glPushMatrix();
    glTranslatef(rect[0], rect[1], 0.0);
    glRotatef(angle, 0.0, 0.0, 1.0);
    glScalef(scale, scale, 1.0);

    glBegin(GL_QUADS);
    glTexCoord2f(0.0, 0.0); glVertex2f(0.0, 0.0);
    glTexCoord2f(1.0, 0.0); glVertex2f(rect[2], 0.0);
    glTexCoord2f(1.0, 1.0); glVertex2f(rect[2], rect[3]);
    glTexCoord2f(0.0, 1.0); glVertex2f(0.0, rect[3]);
    glEnd();

    glPopMatrix();
}

// 显示回调函数
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    drawImage();
    glutSwapBuffers();
}

// 鼠标按下事件回调函数
void mouse(int button, int state, int x, int y)
{
    if (button == GLUT_LEFT_BUTTON && state == GLUT_DOWN)
    {
        lastX = x;
        lastY = y;
        isLeftButtonDown = true;
    }
    else if (button == GLUT_LEFT_BUTTON && state == GLUT_UP)
    {
        isLeftButtonDown = false;
    }
    else if (button == GLUT_RIGHT_BUTTON && state == GLUT_DOWN)
    {
        lastX = x;
        lastY = y;
        isRightButtonDown = true;
    }
    else if (button == GLUT_RIGHT_BUTTON && state == GLUT_UP)
    {
        isRightButtonDown = false;
    }
}

// 鼠标移动事件回调函数
void motion(int x, int y)
{
    if (isLeftButtonDown)
    {
        rect[0] += x - lastX;
        rect[1] += y - lastY;

        lastX = x;
        lastY = y;

        glutPostRedisplay();
    }
    else if (isRightButtonDown)
    {
        angle += (x - lastX) / 10.0;

        lastX = x;
        lastY = y;

        glutPostRedisplay();
    }
}

// 滚轮事件回调函数
void mouseWheel(int button, int dir, int x, int y)
{
    if (dir > 0)
    {
        scale *= 1.1;
    }
    else
    {
        scale /= 1.1;
    }

    glutPostRedisplay();
}

// 主函数
int main(int argc, char* argv[])
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutInitWindowSize(600, 600);
    glutCreateWindow("OpenGL Test");

    init();

    loadTexture();

    glutDisplayFunc(display);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMouseWheelFunc(mouseWheel);

    glutMainLoop();

    return 0;
}

需要注意的是，此示例程序使用了OpenCV库来加载图片，如果你没有安装此库，请自行安装。