写一个stm32f407uart4接收中断

好的，下面是一个简单的示例代码，用于在 STM32F407 的 UART4 接收中断中读取接收到的数据：

#include "stm32f4xx.h"

void USART4_IRQHandler(void)
{
    uint8_t data = USART4->DR;  // 读取接收到的数据
    // 处理接收到的数据
}

int main(void)
{
    // 初始化 USART4
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_UART4EN;  // 使能 UART4 时钟
    RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOCEN; // 使能 GPIOC 时钟

    GPIOC->MODER |= GPIO_MODER_MODE10_1; // PC10 配置为复用模式
    GPIOC->MODER |= GPIO_MODER_MODE11_1; // PC11 配置为复用模式
    GPIOC->AFR[1] |= 0x00008800;         // PC10/PC11 AF8 (UART4)

    UART4->BRR = 84000000 / 115200;  // 设置波特率为 115200
    UART4->CR1 = USART_CR1_TE | USART_CR1_RE | USART_CR1_RXNEIE;  // 使能发送、接收和接收中断

    NVIC_EnableIRQ(USART4_IRQn);  // 使能 USART4 中断

    while (1)
    {
        // 主循环
    }
}

在这个示例代码中，我们使用 UART4 接收中断来读取接收到的数据。当有数据接收到时，`USART4_IRQHandler` 函数会被自动调用，我们可以在这个函数中读取接收到的数据并进行处理。接收到的数据保存在 `USART4->DR` 寄存器中。同时，在 `main` 函数中，我们需要使能 UART4 的发送和接收功能以及接收中断，并且需要配置相应的 GPIO 和时钟。