LCD1602读写操作

LCD1602是一种常用的字符型液晶显示器，它可以显示2行16列，每个字符大小为5x8。下面是一个基本的LCD1602读写操作的例子：

首先，需要定义一些常量和变量：

//定义引脚
#define RS 8
#define EN 9
#define D4 4
#define D5 5
#define D6 6
#define D7 7

//定义命令
#define CLEAR_LCD 0x01 //清除显示
#define RETURN_HOME 0x02 //光标返回到原点
#define ENTRY_MODE_SET 0x06 //光标自动右移
#define DISPLAY_ON 0x0C //开显示，光标不显示
#define FUNCTION_SET 0x28 //4位数据总线，2行显示，5x8点阵字符

//定义变量
byte row = 0; //当前行数
byte col = 0; //当前列数

然后，需要编写一些初始化函数，这些函数将LCD1602设置为所需的模式：

void lcd_init() {
  pinMode(RS, OUTPUT);
  pinMode(EN, OUTPUT);
  pinMode(D4, OUTPUT);
  pinMode(D5, OUTPUT);
  pinMode(D6, OUTPUT);
  pinMode(D7, OUTPUT);
  
  delay(50);
  
  //设置4位数据总线
  digitalWrite(D4, LOW);
  digitalWrite(D5, LOW);
  digitalWrite(D6, HIGH);
  digitalWrite(D7, HIGH);
  
  lcd_pulse_enable();
  
  delay(5);
  
  lcd_pulse_enable();
  
  delay(1);
  
  lcd_pulse_enable();
  
  //设置5x8点阵字符，2行显示
  lcd_send_command(FUNCTION_SET);
  
  //开显示，光标不显示
  lcd_send_command(DISPLAY_ON);
  
  //清除显示
  lcd_send_command(CLEAR_LCD);
  
  //光标返回到原点
  lcd_send_command(RETURN_HOME);
  
  //光标自动右移
  lcd_send_command(ENTRY_MODE_SET);
}

其中，`lcd_pulse_enable()`是一个将EN引脚置高再置低的函数：

void lcd_pulse_enable() {
  digitalWrite(EN, HIGH);
  delayMicroseconds(1);
  digitalWrite(EN, LOW);
  delayMicroseconds(100);
}

`lcd_send_command()`是一个将命令发送到LCD1602的函数：

void lcd_send_command(byte command) {
  digitalWrite(RS, LOW);
  
  lcd_send_byte(command);
  
  if (command == CLEAR_LCD || command == RETURN_HOME) {
    delay(2);
  }
  else {
    delayMicroseconds(40);
  }
}

`lcd_send_byte()`是一个将字节发送到LCD1602的函数：

void lcd_send_byte(byte b) {
  digitalWrite(D4, (b >> 0) & 1);
  digitalWrite(D5, (b >> 1) & 1);
  digitalWrite(D6, (b >> 2) & 1);
  digitalWrite(D7, (b >> 3) & 1);
  
  lcd_pulse_enable();
  
  digitalWrite(D4, (b >> 4) & 1);
  digitalWrite(D5, (b >> 5) & 1);
  digitalWrite(D6, (b >> 6) & 1);
  digitalWrite(D7, (b >> 7) & 1);
  
  lcd_pulse_enable();
}

最后，还需要编写一些显示函数，这些函数将字符或字符串显示在LCD1602上：

void lcd_set_cursor(byte row, byte col) {
  byte address = col;
  
  if (row == 1) {
    address += 0x40;
  }
  
  lcd_send_command(0x80 | address);
}

void lcd_write_char(char c) {
  digitalWrite(RS, HIGH);
  
  lcd_send_byte(c);
  
  col++;
  
  if (col >= 16) {
    col = 0;
    row = 1;
  }
  
  lcd_set_cursor(row, col);
}

void lcd_write_string(char *str) {
  while (*str) {
    lcd_write_char(*str++);
  }
}

这些函数可以组合使用，例如：

lcd_init();
lcd_write_string("Hello, world!");

这将在LCD1602上显示一行文字“Hello, world!”。