lpv模型matlab建模
时间: 2023-11-04 13:46:56 浏览: 44
为了建立LPV(线性参数化可变)模型,需要先确定系统的参数。一般来说,LPV模型可以表示为:
dx/dt = Ax + Bu + Ed
其中,x是系统状态向量,u是控制输入,d是参数向量,A、B、E是系统矩阵。
在MATLAB中,可以使用以下步骤建立LPV模型:
1. 创建一个LPV对象:使用lpvsys命令创建一个LPV对象,例如:
sys = lpvsys(A,B,E)
其中,A、B、E是系统矩阵。
2. 定义参数:使用lpvdata命令定义系统的参数,例如:
p1 = 1; p2 = 2; p3 = 3;
P = struct('p1',p1,'p2',p2,'p3',p3);
3. 将参数传递给LPV对象:使用subs命令将参数传递给LPV对象,例如:
sys_p = subs(sys,P);
其中,sys_p是带有参数的LPV对象。
4. 设计控制器:使用LMI(线性矩阵不等式)方法设计控制器,例如:
[K,S,~] = lmi(sys_p.A,sys_p.B,sys_p.E,1,1);
其中,K是控制器增益矩阵,S是LMI解决器的对称正定矩阵。
5. 将控制器增益矩阵传递给LPV对象:使用lpvgain命令将控制器增益矩阵传递给LPV对象,例如:
sys_c = lpvgain(sys_p,K);
其中,sys_c是带有控制器的LPV对象。
6. 仿真LPV模型:使用sim命令仿真LPV模型,例如:
t = 0:0.1:10;
u = ones(size(t));
[y,t,x] = sim(sys_c,u,t);
其中,t是时间向量,u是控制输入,y是系统输出,x是系统状态。
这些步骤可以帮助你建立LPV模型并进行仿真。