51单片机实现pwm电机调速

要实现PWM电机调速，可以按照以下步骤进行：

1. 配置定时器：使用51单片机的定时器来产生PWM波形，需要配置定时器的工作模式、计数器初值和重载值等参数。

2. 设置占空比：占空比是PWM波形中高电平所占的比例，可以通过改变计数器初值和重载值来设置占空比，从而控制电机的转速。

3. 连接电机：将PWM输出口连接到电机的控制端口，以便控制电机的转速。

4. 编写程序：在51单片机上编写程序，通过定时器产生PWM波形，并设置占空比来控制电机的转速。

下面是一个简单的例子，演示如何使用51单片机的定时器产生PWM波形，控制电机的转速。

#include <reg52.h>

sbit PWM_OUT = P1^0; // PWM输出口

void delay(unsigned int x) // 延时函数
{
    while(x--);
}

void main()
{
    TMOD = 0x01; // 定时器0工作在模式1
    TH0 = 0xFC; // 计数器初值
    TL0 = 0x00;
    TR0 = 1; // 启动定时器0
    
    while(1)
    {
        for(int i=0; i<255; i++) // 逐渐增加占空比，使电机加速
        {
            if(i == 0)
                PWM_OUT = 0;
            else if(i == 255)
                PWM_OUT = 1;
            else if(i < 128)
                PWM_OUT = 0;
            else
                PWM_OUT = 1;
                
            TH0 = 0xFC - i; // 重载值，控制占空比
            delay(1000); // 延时
        }
        
        for(int i=255; i>=0; i--) // 逐渐减小占空比，使电机减速
        {
            if(i == 0)
                PWM_OUT = 0;
            else if(i == 255)
                PWM_OUT = 1;
            else if(i < 128)
                PWM_OUT = 0;
            else
                PWM_OUT = 1;
                
            TH0 = 0xFC - i; // 重载值，控制占空比
            delay(1000); // 延时
        }
    }
}

在这个例子中，我们使用定时器0来产生PWM波形，计数器初值为0xFC，重载值可以通过改变TH0的值来控制占空比。在主程序中，我们通过逐渐增加和减小占空比的方式，来控制电机的转速。注意，在改变占空比的同时，还需要改变PWM输出口的电平，以确保电机能够正常工作。

这只是一个简单的例子，实际应用中可能需要更复杂的控制算法和更精确的占空比控制。