把这个程序的测量范围改成0.4ms到2.5ms
时间: 2024-02-18 13:59:17 浏览: 27
要把程序的测量范围改成0.4ms到2.5ms,需要修改以下几个部分:
1. 定时器的初值设置。原程序中,定时器的初值为0x1413,对应的定时时间是约1ms。现在我们需要将它改成0x0FA0,对应的定时时间是约0.4ms。
```
TH0 = 0x0F;
TL0 = 0xA0;
```
2. 读取计数器的值后,需要根据计数器的值来计算脉宽。原程序中使用了一个固定的除数1000来计算脉宽,现在需要根据实际情况进行修改。具体来说,我们需要找到一个除数x,使得当计数器的值为0x0FA0时,脉宽为0.4ms;当计数器的值为0xFFFF时,脉宽为2.5ms。通过计算可得,x约为185。
```
unsigned int divisor = 185;
Pulse_Width = (count * 65535 + num) / divisor;
```
3. 在显示计时结果时,需要将计时结果限定在0.4ms到2.5ms的范围内。具体来说,如果计时结果小于0.4ms,则将它设为0.4ms;如果计时结果大于2.5ms,则将它设为2.5ms。
```
if (Pulse_Width < 400) {
Pulse_Width = 400;
} else if (Pulse_Width > 2500) {
Pulse_Width = 2500;
}
```
修改完毕后,完整的程序如下所示:
相关问题
S=[0 0.4 -2.5;-0.4 0 -1;2.5 0.1 0]是震荡矩阵吗
要判断一个矩阵是否为震荡矩阵,需要满足以下两个条件:
1. 矩阵的对角线元素全为0。
2. 矩阵的非对角线元素都带有符号,并且每一行(或每一列)的非零元素个数相同,且都为奇数。
对于矩阵S=[0 0.4 -2.5;-0.4 0 -1;2.5 0.1 0],可以看出其对角线元素全为0,符合第一个条件。
同时,可以发现第一行和第二行的非零元素个数分别为2和2,不相同,因此不满足第二个条件。
因此,S不是震荡矩阵。
把这个代码改成读取txt文本的
可以使用 `importdata` 函数读取 TXT 文件并将其转换为 `pointCloud` 类型的对象。具体代码如下:
```matlab
% 读取 TXT 文件
data = importdata('point_cloud.txt');
% 将数据转换为 pointCloud 类型的对象
ptCloud = pointCloud(data);
% 显示原始点云数据
figure
pcshow(ptCloud)
xlabel('X(m)')
ylabel('Y(m)')
zlabel('Z(m)')
title('Original Point Cloud')
% 进行圆柱体拟合
maxDistance = 0.005;
roi = [0.4,0.6,-inf,0.2,0.1,inf];
sampleIndices = findPointsInROI(ptCloud,roi);
referenceVector = [0,0,1];
[model,inlierIndices] = pcfitcylinder(ptCloud,maxDistance,...
referenceVector,'SampleIndices',sampleIndices);
pc = select(ptCloud,inlierIndices);
% 显示拟合出的圆柱体点云数据
figure
pcshow(pc)
title('Cylinder Point Cloud')
```
在上述代码中,`importdata` 函数用于读取 TXT 文件,读取的数据存储在 `data` 变量中。`pointCloud` 函数将 `data` 转换为 `pointCloud` 类型的对象,存储在 `ptCloud` 变量中。然后,按照之前的代码,进行圆柱体拟合和显示结果。
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