boolean removed = routeList.removeIf(node -> node.get(0).getName().contains(keyWord)); android.util.Log.d("TAGAA", "deleteWayPoint: 删除了吗？ " + routeList); if (removed && routeList != null) { List<BNRoutePlanNode> list = new ArrayList<>(); for (List<BNRoutePlanNode> planNodeList : routeList) { //planNodeList获取0是因为list中只有一条数据 list.add(planNodeList.get(0)); } BaiduNaviInitHelper.setCanSpeak(false); BaiduNaviManagerFactory.getRouteGuideManager().deleteViaNodes(); new Thread(() -> { BaiduNaviManagerFactory.getRouteGuideManager().addViaNodes(list); BaiduNaviManagerFactory.getCommonSettingManager().setViaPointCount(4); }).start(); showFullView(); isWayPoint = true; } else { speakWithoutFollowStep("抱歉，当前没有" + keyWord + "途经点"); } 这删除和添加途经点是同时进行的吗？

是的，这段代码中删除和添加途经点是同时进行的。首先，通过 `routeList.removeIf` 方法删除了包含 `keyWord` 的途经点，如果删除成功并且 `routeList` 不为空，就将剩下的途经点添加到导航管理器中，然后在新的线程中设置途经点数量和展示全景视图。因此，删除和添加途经点是同时进行的。

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boolean removed = routeList.removeIf(node -> node.get(0).getName().contains(keyWord)); if (removed) { BaiduNaviInitHelper.setCanSpeak(false); BaiduNaviManagerFactory.getRouteGuideManager().deleteViaNodes(); List<BNRoutePlanNode> list = new ArrayList<>(); for (List<BNRoutePlanNode> planNodeList : routeList) { //planNodeList获取0是因为list中只有一条数据 list.add(planNodeList.get(0)); } android.util.Log.d("TAGAA", "deleteWayPoint: sdhwaio 核对哇哈 " + list); BaiduNaviManagerFactory.getRouteGuideManager().addViaNodes(list); BaiduNaviManagerFactory.getCommonSettingManager().setViaPointCount(4); showFullView(); isWayPoint = false; } else { speakWithoutFollowStep("抱歉，当前没有" + keyWord + "途经点"); } 这个删除和添加是同时执行的吗？先删除再添加，帮我改一下代码

可以使用以下代码实现先删除再添加的功能：

boolean removed = routeList.removeIf(node -> node.get(0).getName().contains(keyWord));
if (removed) {
    List<BNRoutePlanNode> list = new ArrayList<>();
    for (List<BNRoutePlanNode> planNodeList : routeList) {
        list.add(planNodeList.get(0));
    }
    BaiduNaviManagerFactory.getRouteGuideManager().setViaNodes(list);
    BaiduNaviManagerFactory.getCommonSettingManager().setViaPointCount(4);
    BaiduNaviInitHelper.setCanSpeak(false);
    BaiduNaviManagerFactory.getRouteGuideManager().deleteViaNodes();
    BaiduNaviManagerFactory.getRouteGuideManager().addViaNodes(list);
    showFullView();
    isWayPoint = false;
} else {
    speakWithoutFollowStep("抱歉，当前没有" + keyWord + "途经点");
}

在这段代码中，首先执行了删除操作，然后将剩余的途经点用一个列表保存起来。接着，使用 `setViaNodes()` 方法将剩余的途经点重新添加到导航 SDK 中，同时设置途经点的数量为 4。最后，关闭语音播报、删除所有途经点、重新添加途经点、显示全览图，并设置 `isWayPoint` 为 false。

boolean removed = routeList.removeIf(node -> node.get(0).getName().contains(keyWord)); android.util.Log.d("TAGAA", "deleteWayPoint: 删除了吗？ " + routeList); if (removed && routeList != null) { List<BNRoutePlanNode> list = new ArrayList<>(); for (List<BNRoutePlanNode> planNodeList : routeList) { //planNodeList获取0是因为list中只有一条数据 list.add(planNodeList.get(0)); } BaiduNaviInitHelper.setCanSpeak(false); //删除所有途经点 BaiduNaviManagerFactory.getRouteGuideManager().deleteViaNodes(); new Thread(() -> { //添加途经点 BaiduNaviManagerFactory.getRouteGuideManager().addViaNodes(list); BaiduNaviManagerFactory.getCommonSettingManager().setViaPointCount(4); }).start(); showFullView(); isWayPoint = true; } else { speakWithoutFollowStep("抱歉，当前没有" + keyWord + "途经点"); } 怎么样才能使 删除和添加途经点不同时执行

要使删除和添加途经点不同时执行，可以将添加途经点的代码放在删除途经点的代码之后，这样可以确保先删除途经点再添加途经点。修改后的代码如下：

boolean removed = routeList.removeIf(node -> node.get(0).getName().contains(keyWord));
android.util.Log.d("TAGAA", "deleteWayPoint: 删除了吗？ " + routeList);
if (removed && routeList != null) {
    List<BNRoutePlanNode> list = new ArrayList<>();
    for (List<BNRoutePlanNode> planNodeList : routeList) {
        //planNodeList获取0是因为list中只有一条数据
        list.add(planNodeList.get(0));
    }
    BaiduNaviInitHelper.setCanSpeak(false);
    //删除所有途经点
    BaiduNaviManagerFactory.getRouteGuideManager().deleteViaNodes();
    showFullView();
    isWayPoint = true;
    new Thread(() -> {
        //添加途经点
        BaiduNaviManagerFactory.getRouteGuideManager().addViaNodes(list);
        BaiduNaviManagerFactory.getCommonSettingManager().setViaPointCount(4);
    }).start();
} else {
    speakWithoutFollowStep("抱歉，当前没有" + keyWord + "途经点");
}

这样修改后，先删除途经点，然后展示全景视图和设置 `isWayPoint` 标志位为 `true`，最后在新线程中添加途经点。